Ancienne cité médiévale, Tessy sur Vire, bien qu’ayant souffert des bombardements de 1944, garde de solides maisons en granit.
La commune possédait un château du XVIIème siècle, le château de Fincel. Détruit en 1978, subsiste son colombier couvert de chaume.

Une curiosité est à découvrir au village de la "Poëmollière" il s'agit du plus grand mur à abeilles connu en France. Construit par M.Gendrin au XIXème siècle, le rucher est exceptionnel par ses dimensions : il subsiste 34 niches actuellement, à l'origine il y en aurait eu 100. (Pour le visiter se renseigner auprès de Mme Gendrin au 02. 33.55.50.48)

Un embarcadère permet la mise à l’eau d’un canoë , d’une petite barque... Le long du camping, deux pontons de pêche ont été installés permettant ainsi aux personnes à mobilité réduite de pratiquer leur loisir en toute sécurité

Située entre deux bras de la Vire, dans un paisible cadre de verdure, les touristes ont à leur disposition une aire de repos avec des tables de pique-nique sur l’aire naturelle du camping. A proximité, les touristes peuvent emprunter l’agréable chemin de halage pour une belle promenade ou pour la pratique de la pêche (avec une carte).

Le parc du château de la Millerie possède deux arbres classés au label départemental des "arbres remarquables" : le cèdre du Liban d'une hauteur de 20 mètres et d'une envergure de 10 mètres (daté de 1820) et le cèdre de l'Atlas ( photo ci-après) , d'une hauteur de 20 mètres et d'une envergure de 13 mètres (daté de fin XIXème siècle). Propriété privée.

L'église Saint Pierre des XVème et XIXème siècles renferme de beaux vitraux de Mauméjan, un maître autel richement décoré datant du XVIIIème siècle (inscrit aux Monuments Historiques). Les visiteurs ont à leur disposition l’agréable parc de l’église agrémenté de jolies fleurs et de nombreux arbres dont un magnifique if multiséculaire .

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